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La silla de ruedas que sube escaleras

2012 12 05

​Este robot puede hacer una variedad de movimientos, con sus cuatro ruedas y cinco ejes. Además de trasladarse con sus ruedas, puede superar algunos obstáculos como un escalón o una zanja al utilizar sus ruedas como patas. El usuario sólo tiene que decirle en qué dirección ir, usando un joystick. El robot evalúa automáticamente el terreno circundante y se mueve correctamente.

Además, cuando se mueve en un terreno irregular, el robot controla el asiento para asegurarse de que esté nivelado independiente de la posición de las ruedas.

El robot tiene sensores en las patas que le permiten ver si hay algo cerca. También puede reconocer lo lejos que está de algún escalón o desnivel. En realidad, tiene varios sensores, y los usa en combinación. Incluso, si los sensores están dañados y las ruedas tocan un obstáculo, las ruedas pueden variar su funcionamiento, por lo que el robot usa esto como respaldo. También, de esta manera,  puede detectar la superficie del camino de manera fiable.